产品介绍
深圳点扬的无人机载红外热成像仪是小尺寸测温型红外热像仪。产品选用进口探测器，工作稳定、性能卓越，配合独有的测温校正算法和易用的用户界面，体积小巧、重量轻、接口丰富的特点，适合无人机机载。
产品参数
规格参数
人机红外热成像仪规格参数如下：
| 红外分辨率 | 384x288 | 640x480 |
| 像素尺寸 | 17um |
| 工作波段 | 8~14um |
| 帧频 | 50Hz |
| NETD | 60mK@25℃ |
| 测温范围 | -20~150℃(可定制) |
| 图像 |
| 测温模板 | 支持全局高低温追踪，支持点、线、矩形、椭圆测温模板，支持模板内高低温追踪。 |
| 图像增强 | 自适应拉伸、手动增强、电子倍焦 |
| 调色板 | 白热、黑热、铁红、红饱和、用户自定义等多种调色板 |
| 调焦方式 | 支持定焦镜头和电动调焦，电动镜头支持自动对焦 |
| 数据 |
| 照片 | 带全温度信息的PNG图片格式 |
| 录像 | MP4文件 |
| 模拟视频 | NTSC/PAL |
| 数据存储 | 前端支持TF卡扩展和存储，最大32GB |
| 电气接口 |
| 电源 | DC9~15V，典型功耗2.8W@25℃ |
| 串口 | RS485/RS232-TTL，支持串口开发，获得温度数据 |
| 电动镜头 | 支持12V电动镜头（可选配） |
| 环境参数 |
| 工作温度 | -20~+65℃ |
| 储存温度 | -40ºC~+85℃ |
| 湿度 | 非冷凝10%~95% |
| 外壳防护 | IP54 |
| 抗冲击性 | 25G |
| 抗振动性 | 2G |
| 机械参数 |
| 重量 | 135g（25mm镜头） |
| 尺寸 | 56(L)*42(W)*42(H)mm/43(L)*42(W)*42(H)mm（不含镜头） |
| 安装 | 4个M2侧面螺纹安装孔，2*4个M3侧面螺纹安装孔，搭配1/4 UNC-20云台转接件 |
镜头尺寸参数
| 384分辨率 |
| 640分辨率 |
| 焦距（mm) | 视场角 | 角分辨率（mrad) |
| 焦距（mm) | 视场角 | 角分辨率（mrad) |
| 9mm | 39.9x30.4 | 2.1mrad |
| 10mm | 66.0x48.0 | 1.7mrad |
| 17mm | 22.0x16.5 | 1.1mrad |
| 17mm | 35.0x27.0 | 1mrad |
| 25mm | 15.0x11.3 | 0.68mrad |
| 25mm | 24.6x18.5 | 0.68mrad |
| 40mm | 9.3x7 | 0.43mrad |
| 35mm | 17.7x13.3 | 0.49mrad |
接口说明
6PIN插座从上到下：①电动镜头正极，②电动镜头负极，③公共地，④模拟视频，⑤公共地，⑥⑦⑧DC12V。
8PIN插座从上到下：①PWM通道4，②PWM通道3，③PWM通道2，④PWM通道1，⑤公共地，⑥公共地⑦UART3.3V_TX⑧UART3.3V_RX 。
| 接口名称 | 电气规范 |
| DC12V | 允许输入9~15V、纹波小于200mV的直流电源，内部带过压和反接保护，输入电压过高将导致保护电路失效。 |
| 电源指示灯 | 正常工作时电源指示灯为绿色。 |
| 模拟视频接口 | 支持NTSC/PAL制式，引线接入。需要在软件中启用模拟视频后才可在该端口输出模拟视频信号。 |
| RS485/RS323-TTL | 符合标准RS485电气规范，可与其他支持RS485设备通信或组网，例如云台、PC、GPS模块等。RS232-TTL支持3.3V电平标准的UART通信标准。 |
| PWM通道 | 支持4路飞控PWM通道，可接入常见飞控系统 |
| 电动镜头接口 | 支持12V电平的电动镜头 |
| 公共地 | 系统地，作为系统互联的公共地线。 |
无人机配套说明
（1）通过串口连接无人机，以串口模式控制热像仪：
热成像仪串口默认参数为波特率19200，数据位8，停止位1，无校验。默认配置为TTL3.3V电平。可以通过串口控制热成像设备，提供“串口开发协议”，满足二次开发的需求，并可以通过串口读取温度数据。
（2）PWM通道连接热像仪：
支持4路飞控PWM通道，实现拍照、录视频流、录温度流、自动对焦 切换调色板、电子倍焦、调远焦、调近焦功能。这些功能也可以通过串口通信实现。数据均保存在热像仪侧面的外扩TF卡内。
每个PWM通道通过切换到高低不同的逻辑，用户可根据实际需求选用若干功能，具体功能表如下：
| 热像仪出线 | 按钮逻辑 | 功能 |
| PWM1 | 低 | 录制温度流 |
| 中 | 停止录制 |
| 高 | 录制视频 |
| PWM2 | 低 | 切换调色板 |
| 中 | 暂停 |
| 高 | 拍照 |
| PWM3 | 低 | 自动对焦 |
| 中 | 暂停 |
| 高 | 电子倍焦 |
| PWM4 | 低 | 镜头近焦微调 |
| 中 | 暂停 |
| 高 | 镜头远焦微调 |
工程尺寸
红外热像仪5个面均有安装螺孔，可直接固定在安装板上。也可通过转接件固定在标准三脚架上（接口为UNC 1/4-20），下图为产品的机械接口，包含2*4个M3螺纹孔，4个M2螺纹孔：
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